설계자는 그들의 계산에 컴퓨터를 오랫동안 사용하였다. 최초의 개발은 1960년대에 3D 표면 구성의 면과 NC 프로그래밍으로 항공기와 자동차 산업내에서 사용하였으며, 다른것과 가장 독립되었고 먼 나중까지 공개적으로 발표하지 않곤 했다. 곡선에서 수학적 기술 작업의 일부는 1940년대 초에 이삭 자코브 쉔베르크(영어: Isaac Jacob Schoenberg), Apalatequi(더글러스 항공기), 로이 리밍(영어: Roy Liming)(북미 항공)이 개발하였지만, 다항 곡선과 조각면에서 아마도 가장 중요한 작업은 1960년대에 피에르 베지에 (프랑스어: Pierre Bezier)(르노), 폴 드 카스텔죠(프랑스어: Paul de Casteljau)(시트로엔), 스티븐 앤슨 군스(영어: Steven Anson Coons)(MIT, 포드), 제임스 퍼거슨(영어: James Ferguson)(보잉), 칼 드 부어(영어: Carl de Boor)(GM), 버크호프(영어: Birkhoff)(GM), 가라베디안(영어: Garabedian)(GM)와 1970년대에 W. 조던(영어: W. Gordon)(GM), R. 리센필드(영어: R. Riesenfeld)가 완성하였다.
전환점은 1963년에 매사추세츠 공과대학교에서 이반 에드워드 서덜랜드(영어: Ivan Sutherland)가 스케치패드 시스템의 개발을 제안하였다. (그는 나중에 데이비드 에번스(영어: David Evans) 박사와 그래픽 기술 회사를 설립한다.) 스케치패드의 특유 특징은 설계자가 컴퓨터와 그래픽적으로 상호작용하는게 가능하도록 하는것이다: 설계는 라이트 팬으로 음극선관 모니터에 그림으로서 컴퓨터에서 완성할 수 있다. 실제로 이것은 그래픽 사용자 인터페이스의 초기버전이고 현대 캐드에 없어서는 안되는 특징이다.
캐드의 첫번째 상용 프로그램은 자동차와 항공 우주 산업, 전자로 잘알려진 대기업에 있었다. 대기업만 계산 수행이 가능한 컴퓨터를 공급할 수 있었다. 뛰어난 회사의 사업 계획은 1964년에 DAC-1 (영어: Design Augmented by Computer)과 함께 제너럴 모터스 (Dr. Patrick J.Hanratty)에 있었다; 룩해드 사업 계획; 벨 그래픽 1과 르노 (Bezier) ? 유니서프 1971 차체 설계와 공구.
캐드의 개발에서 가장 영향력있는 사건 중 하나는 1971년에 P. J. 핸러티(영어: P. J. Hanratty) 박사가 제조와 상담 서비스를 창립한 것이며[6], 그는 시스템 아담 (영어: Automated Drafting And Machining, ADAM)을 저술하였지만 코드를 Mc도넬 더글러스 (유니그래픽스), 컴퓨터비전 (카드스), 캘라, 거버, 오토롤, 컨트롤 데이터같은 회사에 중요하게 공급하였다.
보다 적합하게된 컴퓨터처럼 응용 프로그램 영역도 차츰 확장되었다. 개인용 컴퓨터용 캐드 소프트웨어의 개발은 건설의 모든 영역에서 대부분 범용 응용 프로그램에 큰영향을 주었다.
1960년대와 1970년대의 다른 주요점은 1974년에 유나이티드 컴퓨팅, 인터그래픽, IBM, 인터그래픽 IGDS 캐드 시스템의 설립일 것이다. (벤틀리 마이크로스테이션 (영어: Bentley MicroStation)은 1984년에 설립됨)
캐드 도구는 이전부터 극적으로 발전되었다. 최초의 1970년대에 2D 캐드는 손으로 그린 드로잉과 비슷한 드로잉을 만드는데 일반적으로 제한되었다. 프로그래밍과 컴퓨터 하드웨어의 발달로 1980년대에 명백한 공간 모델링은 설계 활동에서 컴퓨터의 만능 응용 프로그램이 가능해졌다. 1981년의 핵심 제품은 공간 모델링 패키지이다. (로물루스 (샤프데이터), PADL-2 기반의 유니솔리드 (유니그래픽스), 표면 모델러 카티아 (디솔트 시스템)가 있음) 오토데스트 (영어: Autodesk)는 1982년에 존 월커(영어: John Walker)가 개발하였으며, 이는 2D 시스템 오토캐드를 선도하였다. 다음 이정표는 1988년에 프로/엔지니어의 발표였서 모델링 방식과 특징 변수의 연결된 방정식 기반의 특징은 더 나은 사용을 예고하였다. 또한 캐드의 개발에서 중요한것은 1980년대 말부터 1990년대 초에 B-rep 공간 모델링 커널 (3D 객체를 모순없이 기하학적이고 위상적으로 조작하는 엔진) 패라솔리드 (샤프데이터)와 ACIS (스패셜 테크날러지)의 개발이며, 둘다 이안 브래이드 (영어: Ian Braid)의 작업으로 인하여 영향을 받았다. 이것은 1995년의 솔리드웍스, 1996년의 솔리스에지 (인터그래프), 1998년의 아이언캐드같은 중간급 패키지의 발표를 선도하였다.
대한민국의 경우 1993년초부터 국산캐드가 개발되기 시작하여 삼성SDS의 uniCAD, 캐디안소프트의 CADian 외에도 우리캐드, 파인캐드, 휠캐드 등이 선을 보였으나, 대부분은 시장에서 사라지고 CADian(캐디안) 만이 글로벌캐드인 오토캐드와 선전하고 있는 형국이다. 캐디안은 오토캐드의 dwg 포맷을 지원하며 양방향으로 호환을 유지하므로 오토캐드의 대안CAD로 널리 사용되고 있다. 한/영 버전 외에 중국어(간체,번체), 일어, 헝가리어 등 다국어 제품이 130여 국가에 수출되고 있다.
